魔法騎士レイアースは、東京タワーで出会った光・海・風の三人は、異世界セフィーロへ召喚されます。囚われたエメロード姫と危機に瀕した世界を救うため、魔法騎士を目指す旅へ。三人の友情と勇気が、剣と魔法、巨大な魔神が彩る冒険を動かします。1993年発表。